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zxsde 足球比分 2021-10-16 00:54:38 25 0

  原标题:北京开启无人化城市道路测试,将测试“主驾无人”

  新京报快讯(记者 陈琳)10月15日,位于北京经济技术开发区的北京市智能网联汽车政策先行区(简称政策先行区)正式开放无人化测试场景,首批为百度、小马智行两家企业颁发北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书。

  在政策先行区20平方公里的范围内,共100多公里城市道路为无人化测试路段,同时规定企业开展道路测试应避开早晚高峰时段,并在车身张贴醒目的无人化测试标识。

政策先行区现阶段无人化道路测试区域(西环南路暂缓开通)。受访者供图政策先行区现阶段无人化道路测试区域(西环南路暂缓开通)。受访者供图

  如何测试?

  分为“副驾有人、后排有人、车外远程”三阶段

  “政策先行区首次将网络安全测试纳入无人化管理政策中,并制定相应技术规范,规定通过网络安全测试是开展无人化道路测试的必备条件之一。这一规范性政策文件填补了行业空白。” 北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲解读了国内首个针对智能网联汽车无人化道路测试特点的规范性政策文件。

  先行区遵循“安全有序、风险可控和分阶段审核”的原则,根据道路交通密度、周边居住密度等因素进行综合评估,选取测试区域和路段,由行业专家联合评审,经交通管理部门同意后,逐步开放无人化道路测试区域和路段。

  实施细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度,对申请主体、测试车辆、驾驶人提出要求。明确将测试划分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个阶段。

  技术规范包含封闭场地场景测试和网络安全测试两部分。重点考察无人化测试车辆在典型场景下、系统故障时的应对处理能力,以及全程确保车辆网络安全的能力。

参与测试的车辆。受访者供图参与测试的车辆。受访者供图

  在哪测试?

  选择交通场景丰富,但交通流量较少路段

  捷菲介绍,针对无人化道路测试“单车智能”与“远程操控”的特点,上路前的考核采用网络安全测试与封闭场地测试“两考结合”的方式,这既是对测试车辆无人化技术的验证,也是对企业远程协助平台与测试车辆之间协同的考量。

  测试分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个阶段;分阶段开放测试区域Faker_VG战队_Cube,针对企业现阶段技术水平,在示范区内选取交通场景丰富但交通流量相对较少的路段作为首批测试区域(20平方公里范围,100公里道路)。

  建立线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制,从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控,同时,对企业的阶段性测试情况开展考评,优胜劣汰。

  同时Faker_VG战队_Cube,完善事故处理机制。针对不同测试阶段的特点,规定不同的责任认定方式;组建专业技术与数据分析团队,加强对事故分析、认定、处理的支持。建立执法交互计划,提升管理部门与测试企业之间的协同作用,保证事故处理及时、妥当。

  发生事故怎么办?

  企业:承担事故赔偿责任

  捷菲表示,此次发布是政策先行区在国内率先允许无人配送车上路、开放高速公路测试后的又一创新型管理政策。政策以自动驾驶无人化存在的技术瓶颈问题为抓手,将对加快推进无人示范应用和商业化运营服务在政策先行区落地提供有力技术支撑。

  小马智行政府事务高级总监滕学蓓介绍,今年6月份,小马智行已在广州开展了测试。按照先行区无人化道路测试通知书要求,首批给企业开放了5辆车,测试时间将按照政府部门相关规定执行。

  如果在测试道路上,发生安全事故责任如何认定?滕学蓓表示Faker_VG战队_Cube,在测试道路上出现安全事故,申请自动驾驶道路测试的企业将承担事故赔偿责任。对此,他们也为车辆和人员购买了高额保险。

两家企业获测试通知书。新京报记者 陈琳 摄两家企业获测试通知书。新京报记者 陈琳 摄

  ■背景

  “主驾无人道路测试”成技术研发聚焦点

  记者了解到,无人化道路测试不是指道路上无人,而是指主驾驶无人。

  从自动驾驶商业化的路径来看,前期测试验证主要分为场地测试、道路测试、主驾无人道路测试和车内无人道路测试四个阶段。其中,绝大多数的城市已经完成了前两个阶段的探索,第三阶段成为技术研发和城市竞争的聚焦点。

  北京开放道路测试已有3年多时间,但之前均为主驾驶载人测试。去年4月,北京市正式批复同意设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围,大兴国际机场以及京台高速、京津高速等6条环绕亦庄的高速和城市快速路段。

  北京经济技术开发区管委会相关负责人此前介绍,北京市将尝试安全员逐步撤出自动驾驶车辆,在无人化运营已经证明车辆比较安全、没有事故、满足一定标准的情况下,安全员先从驾驶位移到副驾驶位,再移到后排,最后撤出车辆。

  截至目前,北京市自动驾驶已开放测试道路200条、699.58公里,安全测试里程突破300万公里。

  从全球来看,主驾无人道路测试已经成为研发新趋势。其中,美国加州为Waymo、Nuro、Zoox、AutoX和Cruise发放了无人化测试许可,广州为文远知行发放了远程测试通知书,长沙为湖南阿波罗智行公司发放了主驾无人测试许可。

  新京报记者 陈琳

责任编辑:王珊珊

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